檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "避障".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="導航"
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統,使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為,雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…